Los robots Mitsubishi RV-2FB y RV-2FLB, con 19 y 21 Kg de peso respectivamente, son los robots de brazo articulado más rápidos de la compañía Mitsubishi Electric. Pertenecen a la Serie MELFA (Mitsubishi ELectric Automation) y en la clasificación de Onw4rds están dentro de la rama AR-2K. (Arm Robot 2 kilogrames) siendo 2 Kg la fuerza máxima de elevación nominal del AR.

Dentro de una buena praxis, aunque en distancias cortas son capaces de mover hasta 3 Kg, no deberíamos exceder su fuerza nominal máxima. También debemos tener en cuenta que operan de forma efectiva entre los 0 y los 40 grados centígrados. Una limitación de seguridad para mantener la electrónica interna a salvo.

De los dos hermanos el robot más pequeño es el más rápido, con una media de 4955 mm/s frente a los 4206 mm/s de su hermano mayor. Además incluyen un encoder de valor absoluto, que ofrece una precisión de 0.02mm por repetición de ciclo. Esto será algo que nos dará mucha libertad en el diseño de nuestro sistema productivo. Tendremos un AR capaz de adaptarse a la fluctuación de nuestras necesidades en la línea productiva, evitando contratiempos innecesarios.

Respecto a la seguridad e integridad, cumplen con el estándar de protección IP30. Son capaces de soportar polvo o partículas superiores a los 2,5mm, pero no la incidencia del rocío o del agua.

Son unos AR muy útiles en líneas de producción destinadas a paletizado, selección y manipulación de cuerpos de hasta 2 Kg de peso. Realmente las aplicaciones son infinitas. Su brida genérica circular permite instalar cualquier tipo de addons compatible, bien de fabricante o diseñado por impresión 3D. Una técnica en alza en los últimos tiempos.

Y ahora te estarás preguntando ¿cómo trabajar con ellos?

Estos AR se instalan en la línea de producción como un módulo independiente. Y para ser controlarlos poseen un lenguaje de programación propio y sencillo llamado MELFA BASIC IV. El cual veremos en una futura entrada.

A parte de esto indicar que oficialmente estos robots los podemos encontrar también en el programa SolidWorks, donde podremos trabajar con ellos de forma virtual para diseñar de forma apropiada el entorno de trabajo de nuestro equipo.

Datos técnicos generales de Mitsubishi
Nombre Mitsubishi RV-2FB Mitsubishi RV-2FLB
Fuerza de elevación nominal (Kg) 2 2
Fuerza de elevación máxima (Kg) 3 3
Radio de alcance (mm) 504 649
Tiempo de ciclo (s) 0,6 0,7
Repetibilidad de posición (+/- mm) 0,02 0,02
Brida de la pinza ISO 9409-1-31,5 ISO 9409-1-31,5
Grado de protección IP30 IP30
Peso (Kg) 19 21
Rango de movimientos (grados)
Cuerpo 480 480
Hombro 240 237
Codo 160 160
Giro antebrazo 400 400
Inclinación muñeca 240 240
Giro muñeca 720 720
Velocidad de movimientos (grados/s)
Cuerpo 300 225
Hombro 150 105
Codo 300 165
Giro antebrazo 450 412
Inclinación muñeca 450 450
Giro muñeca 720 720
Velocidad máxima resultante (mm/s) 4955 4206